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synced 2024-12-18 10:35:55 +00:00
Reduce the maximum number of pins for the Rockchip RK3188, this driver
isn't supposed to manage all the GPIO pins in the system from a single instance, instead it will attach to each one of the four available GPIO controllers and only deal with one bank at time (32 pins per bank). Rework part of the driver to take advantage of that, this simplify the code a lot. Also fix a bug in rk30_gpio_get_function() which wouldn't return the correct values. While here fix a typo in register name.
This commit is contained in:
Luiz Otavio O Souza
parent
fa8175e48b
commit
1c15a29600
Notes:
svn2git
2020-12-20 02:59:44 +00:00
svn path=/head/; revision=276779
@ -63,7 +63,7 @@ __FBSDID("$FreeBSD$");
|
||||
* PC0 - PC7 | PD0 - PD7
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*/
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||||
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#define RK30_GPIO_PINS 128
|
||||
#define RK30_GPIO_PINS 32
|
||||
#define RK30_GPIO_DEFAULT_CAPS (GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT | \
|
||||
GPIO_PIN_PULLUP | GPIO_PIN_PULLDOWN)
|
||||
|
||||
@ -71,9 +71,6 @@ __FBSDID("$FreeBSD$");
|
||||
#define RK30_GPIO_PULLUP 1
|
||||
#define RK30_GPIO_PULLDOWN 2
|
||||
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||||
#define RK30_GPIO_INPUT 0
|
||||
#define RK30_GPIO_OUTPUT 1
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||||
struct rk30_gpio_softc {
|
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device_t sc_dev;
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struct mtx sc_mtx;
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||||
@ -119,7 +116,7 @@ struct gpio_ctrl_entry gpio_controllers[] = {
|
||||
#define RK30_GPIO_INT_STATUS 0x40
|
||||
#define RK30_GPIO_INT_RAWSTATUS 0x44
|
||||
#define RK30_GPIO_DEBOUNCE 0x48
|
||||
#define RK30_GPIO_PORTS_EOI 0x4c
|
||||
#define RK30_GPIO_PORT_EOI 0x4c
|
||||
#define RK30_GPIO_EXT_PORT 0x50
|
||||
#define RK30_GPIO_LS_SYNC 0x60
|
||||
|
||||
@ -131,48 +128,25 @@ struct gpio_ctrl_entry gpio_controllers[] = {
|
||||
static uint32_t
|
||||
rk30_gpio_get_function(struct rk30_gpio_softc *sc, uint32_t pin)
|
||||
{
|
||||
uint32_t bank, func, offset;
|
||||
|
||||
bank = pin / 32;
|
||||
pin = pin % 32;
|
||||
offset = 1 << pin;
|
||||
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||||
func = RK30_GPIO_READ(sc, RK30_GPIO_SWPORT_DDR);
|
||||
func &= offset;
|
||||
|
||||
return (func);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static uint32_t
|
||||
rk30_gpio_func_flag(uint32_t nfunc)
|
||||
{
|
||||
|
||||
switch (nfunc) {
|
||||
case RK30_GPIO_INPUT:
|
||||
return (GPIO_PIN_INPUT);
|
||||
case RK30_GPIO_OUTPUT:
|
||||
if (RK30_GPIO_READ(sc, RK30_GPIO_SWPORT_DDR) & (1U << pin))
|
||||
return (GPIO_PIN_OUTPUT);
|
||||
}
|
||||
return (0);
|
||||
else
|
||||
return (GPIO_PIN_INPUT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void
|
||||
rk30_gpio_set_function(struct rk30_gpio_softc *sc, uint32_t pin, uint32_t f)
|
||||
rk30_gpio_set_function(struct rk30_gpio_softc *sc, uint32_t pin, uint32_t func)
|
||||
{
|
||||
uint32_t bank, data, offset;
|
||||
uint32_t data;
|
||||
|
||||
/* Must be called with lock held. */
|
||||
RK30_GPIO_LOCK_ASSERT(sc);
|
||||
|
||||
bank = pin / 32;
|
||||
pin = pin % 32;
|
||||
offset = 1 << pin;
|
||||
|
||||
data = RK30_GPIO_READ(sc, RK30_GPIO_SWPORT_DDR);
|
||||
if (f)
|
||||
data |= offset;
|
||||
if (func == GPIO_PIN_OUTPUT)
|
||||
data |= (1U << pin);
|
||||
else
|
||||
data &= ~offset;
|
||||
data &= ~(1U << pin);
|
||||
RK30_GPIO_WRITE(sc, RK30_GPIO_SWPORT_DDR, data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -198,21 +172,16 @@ rk30_gpio_pin_configure(struct rk30_gpio_softc *sc, struct gpio_pin *pin,
|
||||
{
|
||||
|
||||
RK30_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Manage input/output.
|
||||
*/
|
||||
if (flags & (GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_OUTPUT)) {
|
||||
pin->gp_flags &= ~(GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_OUTPUT);
|
||||
if (flags & GPIO_PIN_OUTPUT) {
|
||||
if (flags & (GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT)) {
|
||||
pin->gp_flags &= ~(GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT);
|
||||
if (flags & GPIO_PIN_OUTPUT)
|
||||
pin->gp_flags |= GPIO_PIN_OUTPUT;
|
||||
rk30_gpio_set_function(sc, pin->gp_pin,
|
||||
RK30_GPIO_OUTPUT);
|
||||
} else {
|
||||
else
|
||||
pin->gp_flags |= GPIO_PIN_INPUT;
|
||||
rk30_gpio_set_function(sc, pin->gp_pin,
|
||||
RK30_GPIO_INPUT);
|
||||
}
|
||||
rk30_gpio_set_function(sc, pin->gp_pin, pin->gp_flags);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Manage Pull-up/pull-down. */
|
||||
@ -326,32 +295,23 @@ rk30_gpio_pin_setflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags)
|
||||
static int
|
||||
rk30_gpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int value)
|
||||
{
|
||||
struct rk30_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
uint32_t bank, offset, data;
|
||||
int i;
|
||||
struct rk30_gpio_softc *sc;
|
||||
uint32_t data;
|
||||
|
||||
sc = device_get_softc(dev);
|
||||
for (i = 0; i < sc->sc_gpio_npins; i++) {
|
||||
if (sc->sc_gpio_pins[i].gp_pin == pin)
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (i >= sc->sc_gpio_npins)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
bank = pin / 32;
|
||||
pin = pin % 32;
|
||||
offset = 1 << pin;
|
||||
|
||||
RK30_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
data = RK30_GPIO_READ(sc, RK30_GPIO_SWPORT_DDR);
|
||||
data |= offset;
|
||||
RK30_GPIO_WRITE(sc, RK30_GPIO_SWPORT_DDR, data);
|
||||
|
||||
data = RK30_GPIO_READ(sc, RK30_GPIO_SWPORT_DR);
|
||||
if (value)
|
||||
data |= offset;
|
||||
data |= (1U << pin);
|
||||
else
|
||||
data &= ~offset;
|
||||
data &= ~(1U << pin);
|
||||
RK30_GPIO_WRITE(sc, RK30_GPIO_SWPORT_DR, data);
|
||||
RK30_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
@ -361,26 +321,21 @@ rk30_gpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int value)
|
||||
static int
|
||||
rk30_gpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int *val)
|
||||
{
|
||||
struct rk30_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
uint32_t bank, offset, reg_data;
|
||||
int i;
|
||||
struct rk30_gpio_softc *sc;
|
||||
uint32_t data;
|
||||
|
||||
sc = device_get_softc(dev);
|
||||
for (i = 0; i < sc->sc_gpio_npins; i++) {
|
||||
if (sc->sc_gpio_pins[i].gp_pin == pin)
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (i >= sc->sc_gpio_npins)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
bank = pin / 32;
|
||||
pin = pin % 32;
|
||||
offset = 1 << pin;
|
||||
|
||||
RK30_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
reg_data = RK30_GPIO_READ(sc, RK30_GPIO_EXT_PORT);
|
||||
data = RK30_GPIO_READ(sc, RK30_GPIO_EXT_PORT);
|
||||
RK30_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
*val = (reg_data & offset) ? 1 : 0;
|
||||
*val = (data & (1U << pin)) ? 1 : 0;
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
@ -388,35 +343,23 @@ rk30_gpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int *val)
|
||||
static int
|
||||
rk30_gpio_pin_toggle(device_t dev, uint32_t pin)
|
||||
{
|
||||
struct rk30_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
uint32_t bank, data, offset;
|
||||
int i;
|
||||
struct rk30_gpio_softc *sc;
|
||||
uint32_t data;
|
||||
|
||||
sc = device_get_softc(dev);
|
||||
for (i = 0; i < sc->sc_gpio_npins; i++) {
|
||||
if (sc->sc_gpio_pins[i].gp_pin == pin)
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (i >= sc->sc_gpio_npins)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
bank = pin / 32;
|
||||
pin = pin % 32;
|
||||
offset = 1 << pin;
|
||||
|
||||
RK30_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
data = RK30_GPIO_READ(sc, RK30_GPIO_SWPORT_DDR);
|
||||
if (data & offset)
|
||||
data &= ~offset;
|
||||
else
|
||||
data |= offset;
|
||||
RK30_GPIO_WRITE(sc, RK30_GPIO_SWPORT_DDR, data);
|
||||
|
||||
data = RK30_GPIO_READ(sc, RK30_GPIO_SWPORT_DR);
|
||||
if (data & offset)
|
||||
data &= ~offset;
|
||||
if (data & (1U << pin))
|
||||
data &= ~(1U << pin);
|
||||
else
|
||||
data |= offset;
|
||||
data |= (1U << pin);
|
||||
RK30_GPIO_WRITE(sc, RK30_GPIO_SWPORT_DR, data);
|
||||
RK30_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
@ -441,7 +384,6 @@ static int
|
||||
rk30_gpio_attach(device_t dev)
|
||||
{
|
||||
struct rk30_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
uint32_t func;
|
||||
int i, rid;
|
||||
phandle_t gpio;
|
||||
|
||||
@ -483,10 +425,9 @@ rk30_gpio_attach(device_t dev)
|
||||
for (i = 0; i < RK30_GPIO_PINS; i++) {
|
||||
snprintf(sc->sc_gpio_pins[i].gp_name, GPIOMAXNAME,
|
||||
"pin %d", i);
|
||||
func = rk30_gpio_get_function(sc, i);
|
||||
sc->sc_gpio_pins[i].gp_pin = i;
|
||||
sc->sc_gpio_pins[i].gp_caps = RK30_GPIO_DEFAULT_CAPS;
|
||||
sc->sc_gpio_pins[i].gp_flags = rk30_gpio_func_flag(func);
|
||||
sc->sc_gpio_pins[i].gp_flags = rk30_gpio_get_function(sc, i);
|
||||
}
|
||||
sc->sc_gpio_npins = i;
|
||||
|
||||
@ -591,10 +532,10 @@ rk30_gpios_prop_handle(phandle_t ctrl, pcell_t *gpios, int len)
|
||||
|
||||
if (dir == 1) {
|
||||
/* Input. */
|
||||
rk30_gpio_pin_set(sc->sc_dev, pin, RK30_GPIO_INPUT);
|
||||
rk30_gpio_pin_set(sc->sc_dev, pin, GPIO_PIN_INPUT);
|
||||
} else {
|
||||
/* Output. */
|
||||
rk30_gpio_pin_set(sc->sc_dev, pin, RK30_GPIO_OUTPUT);
|
||||
rk30_gpio_pin_set(sc->sc_dev, pin, GPIO_PIN_OUTPUT);
|
||||
}
|
||||
gpios += gpio_cells + inc;
|
||||
}
|
||||
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