mirror of
https://git.FreeBSD.org/src.git
synced 2024-12-13 10:02:38 +00:00
Add GPIO support for QorIQ boards.
This patch adds a GPIO controller support targeted for NXP LS1046A
SoC. The driver implements the following features:
* setting direction of each pin (IN or OUT)
* setting the mode of output pins (PUSHPULL or OPENDRAIN)
* setting the state of each output pin (1 or 0)
* reading the state of each input pin (1 or 0)
Submitted by: Kamil Koczurek <kek@semihalf.com>
Dawid Gorecki <dgr@semihalf.com>
Reviewed by: manu
Obtained from: Semihalf
Sponsored by: Alstom Group
Differential Revision: https://reviews.freebsd.org/D24353
This commit is contained in:
Marcin Wojtas
parent
eacff8a248
commit
a5dfa67db1
Notes:
svn2git
2020-12-20 02:59:44 +00:00
svn path=/head/; revision=361460
@ -248,6 +248,7 @@ device gpio
|
||||
device gpioled
|
||||
device fdt_pinctrl
|
||||
device gpioregulator
|
||||
device ls1046_gpio # LS1046A GPIO controller
|
||||
device mv_gpio # Marvell GPIO controller
|
||||
device mvebu_pinctrl # Marvell Pinmux Controller
|
||||
device rk_gpio # RockChip GPIO Controller
|
||||
|
||||
586
sys/arm64/qoriq/ls1046_gpio.c
Normal file
586
sys/arm64/qoriq/ls1046_gpio.c
Normal file
@ -0,0 +1,586 @@
|
||||
/*-
|
||||
* SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
|
||||
*
|
||||
* Copyright (c) 2020 Alstom Group.
|
||||
* Copyright (c) 2020 Semihalf.
|
||||
*
|
||||
* Redistribution and use in source and binary forms, with or without
|
||||
* modification, are permitted provided that the following conditions
|
||||
* are met:
|
||||
* 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
|
||||
* notice, this list of conditions and the following disclaimer.
|
||||
* 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
|
||||
* notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
|
||||
* documentation and/or other materials provided with the distribution.
|
||||
*
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||||
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
|
||||
* ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
|
||||
* IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
|
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* ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
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* FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
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* DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
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||||
* OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
|
||||
* HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
|
||||
* LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
|
||||
* OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
|
||||
* SUCH DAMAGE.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <sys/cdefs.h>
|
||||
__FBSDID("$FreeBSD$");
|
||||
|
||||
#include <sys/param.h>
|
||||
|
||||
#include <sys/bus.h>
|
||||
#include <sys/endian.h>
|
||||
#include <sys/gpio.h>
|
||||
#include <sys/kernel.h>
|
||||
#include <sys/module.h>
|
||||
#include <sys/mutex.h>
|
||||
|
||||
#include <dev/gpio/gpiobusvar.h>
|
||||
#include <dev/ofw/ofw_bus.h>
|
||||
#include <machine/bus.h>
|
||||
|
||||
#include "gpio_if.h"
|
||||
|
||||
/* constants */
|
||||
enum {
|
||||
DIRECTION = 0x0,
|
||||
OPEN_DRAIN = 0x4,
|
||||
DATA = 0x8,
|
||||
INT_EV = 0xC,
|
||||
INT_MASK = 0x10,
|
||||
INT_CTRL = 0x14
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define PIN_COUNT 32
|
||||
#define DEFAULT_CAPS \
|
||||
(GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT | \
|
||||
GPIO_PIN_OPENDRAIN | GPIO_PIN_PUSHPULL)
|
||||
#define GPIO(n) (1 << (31 - (n)))
|
||||
|
||||
struct gpio_res {
|
||||
int mem_rid;
|
||||
struct resource *mem_res;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* software context */
|
||||
struct gpio_softc {
|
||||
device_t dev;
|
||||
device_t busdev;
|
||||
struct gpio_res res;
|
||||
struct gpio_pin setup[PIN_COUNT];
|
||||
struct mtx mutex;
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define QORIQ_GPIO_LOCK(_sc) mtx_lock_spin(&(_sc)->mutex)
|
||||
#define QORIQ_GPIO_UNLOCK(_sc) mtx_unlock_spin(&(_sc)->mutex)
|
||||
#define QORIQ_GPIO_ASSERT_LOCKED(_sc) mtx_assert(&(_sc)->mutex, MA_OWNED)
|
||||
|
||||
/* prototypes */
|
||||
/* helpers */
|
||||
static int qoriq_make_gpio_res(device_t, struct gpio_res*);
|
||||
static uint32_t qoriq_gpio_reg_read(device_t, uint32_t);
|
||||
static void qoriq_gpio_reg_write(device_t, uint32_t, uint32_t);
|
||||
static void qoriq_gpio_reg_set(device_t, uint32_t, uint32_t);
|
||||
static void qoriq_gpio_reg_clear(device_t, uint32_t, uint32_t);
|
||||
static void qoriq_gpio_out_en(device_t, uint32_t, uint8_t);
|
||||
static void qoriq_gpio_value_set(device_t, uint32_t, uint8_t);
|
||||
static uint32_t qoriq_gpio_value_get(device_t, uint32_t);
|
||||
static void qoriq_gpio_open_drain_set(device_t, uint32_t, uint8_t);
|
||||
static int qoriq_gpio_configure(device_t, uint32_t, uint32_t);
|
||||
|
||||
/* GPIO API */
|
||||
static int qoriq_gpio_probe(device_t);
|
||||
static int qoriq_gpio_attach(device_t);
|
||||
static device_t qoriq_gpio_get_bus(device_t);
|
||||
static int qoriq_gpio_pin_max(device_t, int*);
|
||||
static int qoriq_gpio_pin_getname(device_t, uint32_t, char*);
|
||||
static int qoriq_gpio_pin_getflags(device_t, uint32_t, uint32_t*);
|
||||
static int qoriq_gpio_pin_setflags(device_t, uint32_t, uint32_t);
|
||||
static int qoriq_gpio_pin_getcaps(device_t, uint32_t, uint32_t*);
|
||||
static int qoriq_gpio_pin_get(device_t, uint32_t, uint32_t*);
|
||||
static int qoriq_gpio_pin_set(device_t, uint32_t, uint32_t);
|
||||
static int qoriq_gpio_pin_toggle(device_t, uint32_t);
|
||||
static int qoriq_gpio_map_gpios(device_t, phandle_t, phandle_t,
|
||||
int, pcell_t*, uint32_t*, uint32_t*);
|
||||
static int qoriq_gpio_pin_access_32(device_t, uint32_t, uint32_t, uint32_t,
|
||||
uint32_t*);
|
||||
static int qoriq_gpio_pin_config_32(device_t, uint32_t, uint32_t, uint32_t*);
|
||||
|
||||
|
||||
static device_method_t qoriq_gpio_methods[] = {
|
||||
DEVMETHOD(device_probe, qoriq_gpio_probe),
|
||||
DEVMETHOD(device_attach, qoriq_gpio_attach),
|
||||
|
||||
/* GPIO protocol */
|
||||
DEVMETHOD(gpio_get_bus, qoriq_gpio_get_bus),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_max, qoriq_gpio_pin_max),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_getname, qoriq_gpio_pin_getname),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_getflags, qoriq_gpio_pin_getflags),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_setflags, qoriq_gpio_pin_setflags),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_getcaps, qoriq_gpio_pin_getcaps),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_get, qoriq_gpio_pin_get),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_set, qoriq_gpio_pin_set),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_toggle, qoriq_gpio_pin_toggle),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_map_gpios, qoriq_gpio_map_gpios),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_access_32, qoriq_gpio_pin_access_32),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_config_32, qoriq_gpio_pin_config_32),
|
||||
|
||||
DEVMETHOD_END
|
||||
};
|
||||
|
||||
static driver_t gpio_driver = {
|
||||
"gpio",
|
||||
qoriq_gpio_methods,
|
||||
sizeof(struct gpio_softc),
|
||||
};
|
||||
|
||||
static devclass_t gpio_devclass;
|
||||
|
||||
DRIVER_MODULE(gpio, simplebus, gpio_driver, gpio_devclass, 0, 0);
|
||||
MODULE_VERSION(gpio, 1);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* helpers
|
||||
*/
|
||||
static int
|
||||
qoriq_make_gpio_res(device_t dev, struct gpio_res *out)
|
||||
{
|
||||
|
||||
out->mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
|
||||
&out->mem_rid, RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE);
|
||||
|
||||
if(out->mem_res == NULL) {
|
||||
return (1);
|
||||
} else {
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static uint32_t
|
||||
qoriq_gpio_reg_read(device_t dev, uint32_t reg)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
uint32_t result;
|
||||
|
||||
QORIQ_GPIO_ASSERT_LOCKED(sc);
|
||||
result = bus_read_4(sc->res.mem_res, reg);
|
||||
return be32toh(result);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void
|
||||
qoriq_gpio_reg_write(device_t dev, uint32_t reg, uint32_t val)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
|
||||
QORIQ_GPIO_ASSERT_LOCKED(sc);
|
||||
val = htobe32(val);
|
||||
|
||||
bus_write_4(sc->res.mem_res, reg, val);
|
||||
bus_barrier(sc->res.mem_res, reg, 4, BUS_SPACE_BARRIER_READ
|
||||
| BUS_SPACE_BARRIER_WRITE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void
|
||||
qoriq_gpio_reg_set(device_t dev, uint32_t reg, uint32_t pin)
|
||||
{
|
||||
uint32_t reg_val;
|
||||
|
||||
reg_val = qoriq_gpio_reg_read(dev, reg);
|
||||
reg_val |= GPIO(pin);
|
||||
qoriq_gpio_reg_write(dev, reg, reg_val);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void
|
||||
qoriq_gpio_reg_clear(device_t dev, uint32_t reg, uint32_t pin)
|
||||
{
|
||||
uint32_t reg_val;
|
||||
|
||||
reg_val = qoriq_gpio_reg_read(dev, reg);
|
||||
reg_val &= ~(GPIO(pin));
|
||||
qoriq_gpio_reg_write(dev, reg, reg_val);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void
|
||||
qoriq_gpio_out_en(device_t dev, uint32_t pin, uint8_t enable)
|
||||
{
|
||||
|
||||
if (pin >= PIN_COUNT)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
if (enable) {
|
||||
qoriq_gpio_reg_set(dev, DIRECTION, pin);
|
||||
} else {
|
||||
qoriq_gpio_reg_clear(dev, DIRECTION, pin);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void
|
||||
qoriq_gpio_value_set(device_t dev, uint32_t pin, uint8_t val)
|
||||
{
|
||||
|
||||
if (pin >= PIN_COUNT)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
if (val) {
|
||||
qoriq_gpio_reg_set(dev, DATA, pin);
|
||||
} else {
|
||||
qoriq_gpio_reg_clear(dev, DATA, pin);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static uint32_t
|
||||
qoriq_gpio_value_get(device_t dev, uint32_t pin)
|
||||
{
|
||||
uint32_t reg_val;
|
||||
|
||||
if (pin >= PIN_COUNT)
|
||||
return (0);
|
||||
|
||||
reg_val = qoriq_gpio_reg_read(dev, DATA);
|
||||
return ((reg_val & GPIO(pin)) == 0 ? 0 : 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void
|
||||
qoriq_gpio_open_drain_set(device_t dev, uint32_t pin, uint8_t val)
|
||||
{
|
||||
|
||||
if (pin >= PIN_COUNT) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (val) {
|
||||
qoriq_gpio_reg_set(dev, OPEN_DRAIN, pin);
|
||||
} else {
|
||||
qoriq_gpio_reg_clear(dev, OPEN_DRAIN, pin);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_configure(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
uint32_t newflags;
|
||||
|
||||
if (pin >= PIN_COUNT) {
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Pin cannot function as input and output at the same time.
|
||||
* The same applies to open-drain and push-pull functionality.
|
||||
*/
|
||||
if (((flags & GPIO_PIN_INPUT) && (flags & GPIO_PIN_OUTPUT))
|
||||
|| ((flags & GPIO_PIN_OPENDRAIN) && (flags & GPIO_PIN_PUSHPULL))) {
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
QORIQ_GPIO_ASSERT_LOCKED(sc);
|
||||
|
||||
if (flags & GPIO_PIN_INPUT) {
|
||||
newflags = GPIO_PIN_INPUT;
|
||||
qoriq_gpio_out_en(dev, pin, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (flags & GPIO_PIN_OUTPUT) {
|
||||
newflags = GPIO_PIN_OUTPUT;
|
||||
qoriq_gpio_out_en(dev, pin, 1);
|
||||
|
||||
if (flags & GPIO_PIN_OPENDRAIN) {
|
||||
newflags |= GPIO_PIN_OPENDRAIN;
|
||||
qoriq_gpio_open_drain_set(dev, pin, 1);
|
||||
} else {
|
||||
newflags |= GPIO_PIN_PUSHPULL;
|
||||
qoriq_gpio_open_drain_set(dev, pin, 0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
sc->setup[pin].gp_flags = newflags;
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* GPIO API */
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_probe(device_t dev)
|
||||
{
|
||||
|
||||
if (!ofw_bus_status_okay(dev)) {
|
||||
return (ENXIO);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "fsl,qoriq-gpio")) {
|
||||
return (ENXIO);
|
||||
}
|
||||
|
||||
device_set_desc(dev, "Integrated GPIO Controller");
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_attach(device_t dev)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
if(qoriq_make_gpio_res(dev, &sc->res) != 0) {
|
||||
return (ENXIO);
|
||||
}
|
||||
|
||||
for(i = 0; i < PIN_COUNT; i++) {
|
||||
sc->setup[i].gp_caps = DEFAULT_CAPS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
sc->dev = dev;
|
||||
|
||||
sc->busdev = gpiobus_attach_bus(dev);
|
||||
if(sc->busdev == NULL) {
|
||||
return (ENXIO);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static device_t
|
||||
qoriq_gpio_get_bus(device_t dev)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_softc *softc = device_get_softc(dev);
|
||||
|
||||
return (softc->busdev);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_pin_max(device_t dev, int *maxpin)
|
||||
{
|
||||
|
||||
if(maxpin == NULL) {
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
*maxpin = PIN_COUNT - 1;
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_pin_getname(device_t dev, uint32_t pin, char *name)
|
||||
{
|
||||
|
||||
if(name == NULL || pin >= PIN_COUNT) {
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
snprintf(name, GPIOMAXNAME, "pin %d", pin);
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_pin_getflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *pflags)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
|
||||
if (pflags == NULL || pin >= PIN_COUNT) {
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
QORIQ_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
*pflags = sc->setup[pin].gp_flags;
|
||||
QORIQ_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_pin_setflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
if (pin >= PIN_COUNT)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
/* Check for unwanted flags. */
|
||||
QORIQ_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
if ((flags & sc->setup[pin].gp_caps) != flags) {
|
||||
QORIQ_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = qoriq_gpio_configure(dev, pin, flags);
|
||||
|
||||
QORIQ_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
return (ret);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_pin_getcaps(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *caps)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
|
||||
if (caps == NULL || pin >= PIN_COUNT) {
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
QORIQ_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
*caps = sc->setup[pin].gp_caps;
|
||||
QORIQ_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *value)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
|
||||
if (value == NULL || pin >= PIN_COUNT) {
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
QORIQ_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
*value = qoriq_gpio_value_get(dev, pin);
|
||||
QORIQ_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t value)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
|
||||
if (pin >= PIN_COUNT) {
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
QORIQ_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
qoriq_gpio_value_set(dev, pin, value);
|
||||
QORIQ_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_pin_toggle(device_t dev, uint32_t pin)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_softc *sc;
|
||||
uint32_t value;
|
||||
|
||||
if (pin >= PIN_COUNT) {
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
sc = device_get_softc(dev);
|
||||
|
||||
QORIQ_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
value = qoriq_gpio_reg_read(dev, DATA);
|
||||
if (value & (1 << pin))
|
||||
value &= ~(1 << pin);
|
||||
else
|
||||
value |= (1 << pin);
|
||||
qoriq_gpio_reg_write(dev, DATA, value);
|
||||
QORIQ_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_map_gpios(device_t bus, phandle_t dev, phandle_t gparent, int gcells,
|
||||
pcell_t *gpios, uint32_t *pin, uint32_t *flags)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_softc *sc = device_get_softc(bus);
|
||||
int err;
|
||||
|
||||
if (gpios[0] >= PIN_COUNT)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
QORIQ_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
err = qoriq_gpio_configure(bus, gpios[0], gpios[1]);
|
||||
QORIQ_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
if(err == 0) {
|
||||
*pin = gpios[0];
|
||||
*flags = gpios[1];
|
||||
}
|
||||
|
||||
return (err);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_pin_access_32(device_t dev, uint32_t first_pin, uint32_t clear_pins,
|
||||
uint32_t change_pins, uint32_t *orig_pins)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_softc *sc;
|
||||
uint32_t hwstate;
|
||||
|
||||
sc = device_get_softc(dev);
|
||||
|
||||
if (first_pin != 0)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
QORIQ_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
hwstate = qoriq_gpio_reg_read(dev, DATA);
|
||||
qoriq_gpio_reg_write(dev, DATA, (hwstate & ~clear_pins) ^ change_pins);
|
||||
QORIQ_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
if (orig_pins != NULL)
|
||||
*orig_pins = hwstate;
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_pin_config_32(device_t dev, uint32_t first_pin, uint32_t num_pins,
|
||||
uint32_t *pin_flags)
|
||||
{
|
||||
uint32_t dir, odr, mask, reg;
|
||||
struct gpio_softc *sc;
|
||||
uint32_t newflags[32];
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
if (first_pin != 0 || num_pins > PIN_COUNT)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
sc = device_get_softc(dev);
|
||||
|
||||
dir = 0;
|
||||
odr = 0;
|
||||
mask = 0;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < num_pins; i++) {
|
||||
newflags[i] = 0;
|
||||
mask |= (1 << i);
|
||||
|
||||
if (pin_flags[i] & GPIO_PIN_INPUT) {
|
||||
newflags[i] = GPIO_PIN_INPUT;
|
||||
dir &= ~(1 << i);
|
||||
} else {
|
||||
newflags[i] = GPIO_PIN_OUTPUT;
|
||||
dir |= (1 << i);
|
||||
|
||||
if (pin_flags[i] & GPIO_PIN_OPENDRAIN) {
|
||||
newflags[i] |= GPIO_PIN_OPENDRAIN;
|
||||
odr |= (1 << i);
|
||||
} else {
|
||||
newflags[i] |= GPIO_PIN_PUSHPULL;
|
||||
odr &= ~(1 << i);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
QORIQ_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
reg = qoriq_gpio_reg_read(dev, DIRECTION);
|
||||
reg &= ~mask;
|
||||
reg |= dir;
|
||||
qoriq_gpio_reg_write(dev, DIRECTION, reg);
|
||||
reg = qoriq_gpio_reg_read(dev, OPEN_DRAIN);
|
||||
reg &= ~mask;
|
||||
reg |= odr;
|
||||
qoriq_gpio_reg_write(dev, OPEN_DRAIN, reg);
|
||||
for (i = 0; i < num_pins; i++) {
|
||||
sc->setup[i].gp_flags = newflags[i];
|
||||
}
|
||||
QORIQ_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
@ -196,6 +196,7 @@ arm64/coresight/coresight-tmc.c standard
|
||||
arm64/intel/firmware.c optional soc_intel_stratix10
|
||||
arm64/intel/stratix10-soc-fpga-mgr.c optional soc_intel_stratix10
|
||||
arm64/intel/stratix10-svc.c optional soc_intel_stratix10
|
||||
arm64/qoriq/ls1046_gpio.c optional ls1046_gpio gpio fdt SOC_NXP_LS
|
||||
arm64/qoriq/clk/ls1046a_clkgen.c optional clk SOC_NXP_LS
|
||||
arm64/qoriq/clk/qoriq_clk_pll.c optional clk SOC_NXP_LS
|
||||
arm64/qoriq/clk/qoriq_clkgen.c optional clk SOC_NXP_LS
|
||||
|
||||
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